Configuración de la interfaz I / O (sistemas de bus) y periféricos

Un manipulador robótico sin periferia es inútil. Sólo a través de la extensión por los sensores, componentes y dispositivos complejos el robot es capaz de hacer tareas específicas.

Configuramos sus robots industriales para todos los sistemas de bus de campo y Ethernet comunes tales como Interbus, Profinet, Ethernet, etc., a fin de comunicarse con el controlador maestro (PLC) y los dispositivos periféricos conectados (pinzas, control de soldadura, la unidad de láser, etc.).

El control de los dispositivos periféricos tiene lugar en tiempo real por entradas y salidas digitales o analógas, que se establecen, se leen y evaluan por el controlador de robot del programa.

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