Konfiguration der E/A Schnittstelle (Bussysteme) und Peripheriegeräte

Ein Roboter als Manipulator ohne Peripherie ist nutzlos. Erst durch die Erweiterung durch Sensoren, Komponenten und komplexen Geräten wird der Roboter befähigt spezielle Aufgaben zu erledigen.

Wir konfigurieren ihren Industrieroboter für alle gängigen Feldbus- und Ethernet Systeme, wie beispielsweise Interbus, Profinet, Ethernet, etc. um mit der übergeordneten Steuerung (SPS) bzw. den angeschlossenen Peripheriegeräten (Greifer, Schweißsteuerung, Laseraggregat, etc.) kommunizieren zu können.

Die Ansteuerung der Peripheriegeräte erfolgt in Echtzeit über digitale oder analoge Ein- bzw. Ausgänge, die in der Robotersteuerung durch das Roboterprogramm gesetzt oder gelesen und ausgewertet werden.

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